es muy facil...
1 sacas las perillas de los controles de la ventilacion A/c calefaccion...
2 en la perilla del medio hay un tornillo, tenes que sacarlo,
3 sacas el marco que incluye las salidas de la ventilacion, eso va a presion, sacala con cuidado
4 ya te queda el esterio en su chasis... sacas los cuatro tornillos del chasis y sale todo el chasis para afuera, el estereo esta atornillado al chasis, sacas los tornillos laterales del estereo y desenchufas los cables... y listo
PD) para conectarlo es otro cantar, ya que los cables originales no siguen una regla universal, yo cuando lo cambie busque en google "como conectar un estereo en una Toyota" y me mando a un link de Toyoteros creo, donde te esplica cada color de cable que es...
Si se te complica demasiado, el sabado 14 a la mañana seguro que estare en mi casa y de ultima nos encontramos y te ayudo...
espero que te sirva la explicacion